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UHF RFID systèmes d'antennes personnalisés pour les applications robotiques

La technologie RFID devient de plus en plus populaire en robotique. en effet, si les étiquettes passives sont utilisées comme repères et que le robot est équipé d'un lecteur, RFID devient naturellement un support considérable et rentable pour la navigation et la localisation des robots mobiles.

À l'état de l'art, les tests de navigation assistée par RFID sont effectués en utilisant des robots commerciaux équipés de plusieurs capteurs et un RFID reader connecté à deux antennes commerciales. lorsque le robot est assez proche d'un marqueur marquant une zone, l'information supplémentaire acquise est comparée au modèle dit capteur, qui associe la probabilité de détecter une étiquette avec la position mutuelle entre cette étiquette et les antennes lecteur, contribuant ainsi à la localisation et la navigation du robot.

en ce qui concerne la RFID antennes lecteur , la polarisation linéaire serait raisonnable, car les étiquettes peuvent être fixées en permanence sur un mur avec la même orientation. Comme pour les antennes de balises, comme déjà indiqué, l'exigence la plus importante est la robustesse de la plate-forme, afin d'assurer des performances presque constantes indépendamment du support. cela permettra d'utiliser un seul modèle de capteur valide.

en concluant, dans ce travail, basé sur l'utilisation de matériel RFID ad hoc spécialement conçu pour l'application adressée, une nouvelle approche pour améliorer l'application robotique basée sur RFID est proposée. Tout d'abord, un ensemble de directives pour la réalisation de matériel RFID spécifique a été individualisé et, en conséquence, une antenne de lecteur polarisée linéaire compacte et légère et une nouvelle étiquette robuste pour la plate-forme ont été réalisées et testées dans une application robotique pratique, dans le but de en estimant la position de l'étiquette.

Mots clés : lecteur rfid longue distance uhf rfid antenne antenne rfid à longue portée

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