systèmes d'antenne rfid uhf
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systèmes d'antennes uhf rfid personnalisés pour les applications robotiques

systèmes d'antennes uhf rfid personnalisés pour les applications robotiques

  • 2017/09/01
La technologie rfid devient également populaire en robotique. en effet, si des balises passives sont utilisées comme repères et que le robot est équipé d'un lecteur, rfid devient naturellement un support considérable et rentable pour la navigation et la localisation des robots mobiles.

à l'état de l'art, les tests de navigation assistée par rfid sont réalisés à l'aide de robots commerciaux équipés de plusieurs capteurs et d'unlecteur rfidconnecté à deux antennes commerciales. lorsque le robot est suffisamment proche d'une étiquette marquant une zone, les informations supplémentaires acquises sont comparées au modèle dit capteur, qui associe la probabilité de détection d'une étiquette à la position mutuelle entre cette étiquette et les antennes du lecteur, contribuant ainsi à la localisation et navigation du robot.

en ce qui concerne larfidantennes de lecture, une polarisation linéaire serait raisonnable, car les étiquettes peuvent être fixées en permanence sur un mur avec la même orientation. comme pour les antennes d'étiquettes, comme déjà indiqué, l'exigence la plus importante est la robustesse de la plate-forme, de manière à assurer des performances presque constantes quel que soit le matériau de support. cela permettra l'utilisation d'un seul modèle de capteur valide.

En conclusion, dans ce travail, basé sur l'utilisation de matériel rfid ad-hoc spécifiquement adapté à l'application visée, une nouvelle approche pour améliorer l'application robotique basée sur le rfid est proposée. Tout d'abord, un ensemble de directives pour la réalisation de matériel rfid spécifique a été individualisé et, en conséquence, une antenne de lecture à polarisation linéaire compacte et légère et une nouvelle étiquette robuste à plate-forme ont été réalisées et testées dans une application robotique pratique, dans le but de l'estimation de la position de l'étiquette.

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